小米集团创始人、董事长兼CEO雷军日前对外宣布，小米人形机器人已正式进入小米汽车工厂“实习”，在真实生产环境中初步实现部分场景的自主工作。
“可能大家现在看着还觉得有点笨拙，但这的确是个非常有意义的开始。”雷军在谈及机器人当前表现时表示，从实验室到真实工厂，横亘着“生产节拍”这一巨大鸿沟，“实验室做技术探索，可以用一万次失败换来一次成功；真实工厂则必须做到一万次任务次次成功，才能满足生产要求”。
连续3小时自主作业，成功率超90%
据悉，此次“进厂实习”的小米人形机器人已在压铸车间的自攻螺母上件工站实现了连续3小时自主运行，双侧安装成功率达90.2%，并稳定适配最快76秒的产线节拍要求。
根据小米技术官方介绍，在该工站任务中，机器人需要连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并将其放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，最终实现汽车一体化压铸后地板零件的自动化自攻拧紧作业。
具体数据显示，在实习作业中，两台小米机器人分别安装了133颗自攻螺母，左侧机器人的成功率达到91.7%，右侧机器人则高达97%。
攻克高难度装配挑战
值得注意的是，这一看似简单的“拧螺丝”任务背后，隐藏着极高的技术难度。自攻螺母内侧的花键结构会导致机器人每次抓取时手内姿态不固定，加之定位销轴上的磁吸力带来的拉扯影响，大幅增加了装配难度。
为应对实际作业中的复杂情况，小米技术团队采用了端到端数据驱动的控制方法。在通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0的基础上，结合多模态感知能力和强化学习技术，使机器人能够快速适配不同下游工况，并持续从真实物理环境的交互经验中学习，保障其在复杂工况下实现长时间、稳定、高可靠的作业表现。
此外，机器人还搭载了TacRefineNet触觉抓取微调模型，实现了触觉感知能力，这也是其能够克服装配难题的关键技术之一。
五年愿景：大批人形机器人进厂
雷军明确表示，自攻螺母上件工站仅仅是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。目前，机器人平均无故障时间、单次任务成功率等关键指标都在稳步提升，围绕更多经典工站的实际部署与验证工作也在持续推进中。
“小米将为推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用持续贡献自己的力量。”雷军透露了他的长远规划，“我预计，未来5年会有大批量人形机器人进入小米工厂干活。”
面向更大范围的产业化部署，小米仍需系统性突破“生产节率和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。
机器人业务持续迭代
资料显示，小米先后于2021年和2022年推出“铁蛋（CyberDog）”机器狗和“铁大（CyberOne）”人形机器人。2025年10月，小米旗下北京小米机器人技术有限公司完成了“第三代人形机器人CyberOne”的作品著作权登记。
此次人形机器人成功进入汽车工厂实习，标志着国产人形机器人已具备工业场景下稳定作业的能力，从实验室走向车间迈出了实质性一步。随着AI与机器人技术的飞速发展，人形机器人在智能制造领域的规模化应用正在加速照进现实。返回搜狐，查看更多