提到相机、镜头中的马达，相信大家首先想到的是自动对焦镜头的对焦马达。
早期一些品牌选择机身驱动方案，目前绝大多数品牌均选择效率更高的镜头内置马达。（PENTAX近年来也开始在新镜头中配备对焦马达了）
▲ 美能达AF7000就是采用机身驱动方案的AF单反（红圈处为驱动齿轮）
DC马达及其衍生品已经基本退出主流视野， 目前主要使用的对焦马达有STM步进马达、超声波马达，和以XD/VXD/SSVCM为代表的新型高性能马达。
▲ 早期低端镜头使用的DC马达
首先我们先对STM、USM和线性马达有个初步认知。
STM（Stepping motor）步进马达：响应速度快、控制精度高、架构简单易于小型化等，但对焦速度一般、噪音也会稍大一些。
USM（Ultrasonic Motor）是超声波马达：扭力大、噪音低等，但排线易断裂，噪音上也不如线性马达。
线性马达：效率更高、重量更轻，工作时也更平滑安静。
接下来，我们对对焦马达进行深入了解，我们继续往下看 👇👇👇
▲ 佳能STM+齿轮型的技术示意图
▲佳能STM+导螺杆型的技术示意图
01
STM步进马达
它有齿轮型和导螺杆型两种结构。
齿轮型结构：类似以前的直流马达，对焦速度一般，噪音也略大。
导螺杆型结构：很接近线性马达，对焦更平衡安静。
常见的STM类型，如RF35mm F1.8 微距 IS STM、RF50mm F1.8 STM、RF85mm F2 微距 IS STM采用的是STM+齿轮型结构，RF24-105mm F4-7.1 IS STM、RF600mm F11 IS STM、RF800mm F11 IS STM采用的是STM+导螺杆型结构。
▲腾龙SP 35/1.4 Di VC USD的技术示意图
02
USM超声波马达
超声波马达有3种，分别是：
环形超声波马达：扭力大，常用于远摄、超远摄等笨重的对焦镜组，但响应速度不如线性马达和步进马达。
微型超声波马达：体积小、重量轻，成本低，常在尼康金圈头上使用。
直线驱动超声波马达：工作噪音很轻，适合视频拍摄使用，但驱动力不如环形超声波马达，比如佳能NANO USM和索尼DDSSM。
03
线性马达
线性马达是微单镜头的发展所需，效率更高，重量也更轻，工作是更加平滑安静。在索尼的"LM"和富士的"LM"镜头中产用了线性马达。
▲佳能NANO USM的技术示意图
直驱超声波是比“LM”更高级一些的线性马达。对于这项技术，佳能称之为NANO USM，索尼称之为DDSSM（直驱SSM）。
▲ 索尼FE PZ 16-35mm F4 G的XD马达分别用于电动变焦和对焦
▲ 尼康SSVCM马达
▲ 腾龙VXD的技术示意图
目前最先进的线性马达应该是索尼XD、尼康SSVCM和腾龙VXD（此为ET个人看法），其中尼康SSVCM和腾龙VXD都包含了音圈和磁场。
END
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