来源：北京时间

2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松即将于4月19日开赛，报名的机器人赛队达到100多支。

在最近一周的时间里，北京时间记者与参赛的十几个团队进行了交流。其中当然不乏踌躇满志、剑指冠军的赛队，但是更多的团队谈到参赛的目标，答案通常是“能够顺利完赛。”

和人类的体育赛事一样，有实力竞争奖牌的人形机器人只是少数。和人类赛事不一样的，是很多参赛的团队，第一目标并不是为了在速度上达到最快，而是希望在马拉松这样户外、长距离、复杂的环境中，测试和检验机器人的软硬件性能，以进行后期的优化。

中国电子学会副秘书长梁靓也表示：“现在的马拉松冠军，不一定是将来商业化的赢家。未来市场马拉松过程中，谁能够在使用场景和工作岗位上有更好的应用，跑通自己的商业模式，也需要我们不仅关注硬件本身，更要关注机器人的大脑和小脑。”

小城科技队：再战亦庄“半马”，不止于竞速

小城科技队是去年参加第一届亦庄机器人“半马”的21支队伍之一，并获得最佳人气、最佳形态创新、最佳步态三个奖项。

该团队所属的城市之间科技（北京）有限公司总经理薛清恒总结，去年参赛的时候，团队的基础设备不足，二次开发的经验和技术不足，参加比赛的经验也不足。

过去的一年里，团队参加了首届世界机器人运动会，参与并服务了2025怀柔长城马拉松暨公益慈善跑、2025海淀马拉松等赛事，针对出现的问题进行了全方位的改进提升。

“今年的我们虽然有了很大提升，但是和宇树科技、天工这样的机器人大厂，还有今年志在夺冠的荣耀等公司，实力上是有很大差距的，我们对此也有清晰的认知。” 薛清恒表示，公司对团队做了一个保底的要求，就是争取全部都完赛，最后能拿到多少名次都认可。

相比于竞速，城市之间对机器人的商业化进行了同样多的探索。在很多商业活动中，该公司开发的机器人表演开场舞蹈、组成乐队演奏，以及在一些赛事中作为机器人志愿者提供服务。

本次人形机器人“半马”，城市之间也将在开幕式和闭幕式上进行机器人表演。在颁奖前，一个由机器人贝斯手、吉他手、键盘手和鼓手组成的乐队进行演奏。

近两年，城市之间一直在进行“机器人+”的商业化探索，如机器人+文化、+旅游、+体育、+商业场景等。对他们来说，大型赛事既是竞技场，也是宣传、展现自己的舞台。

绝影逐电赛队：二次开发，比的是算法稳定性

绝影逐电赛队隶属于北京萝卜时代信息技术有限公司——国联股份的控股子公司。他们此次是在制造商生产的机器人本体基础上，二次开发出自主导航机器人参赛。

“我们公司主要是做机器人产业平台的场景适配，这次马拉松赛也是一个户外的使用场景，我们主要是来验证机器人在严苛场景里的软件算法。”团队成员李方圆介绍，萝卜时代主要在教育和工厂这两个场景，基于机器人本体做二次研发。比赛之后，还会针对工厂的场景做机器人的定制、改造和研发。

据了解，本次机器人“半马”的参赛队中，基于现有机器人本体做二次开发的队伍占一半以上。

李方圆介绍，比赛用的机器人本体速度是设定好的，电池容量也是固定的，使用的赛队无法改变。二次开发主要比的是算法的稳定性和导航的稳定性。“比如同样一款机器人本体，有些在快速奔跑时可能会冲出赛道，如果算法做得好的话，就可以稳定地沿着赛道行进；还比如前面有障碍物了，机器人可能会直接撞上去。怎么让它绕开，这也是软件研发的范畴。”他解释说。

“经过这几天的测试，参赛的人形机器人已经调试到一个比较满意的状态了，跑得还是比较稳的。因为今年自主导航组属于第一次参赛，我们认为名次不是最重要的，会争取以自己最快的速度跑完比赛。”李方圆表示。

北高峰队：软硬件通吃，进行极限测试和摸底

北高峰队所属于西湖机器人科技（杭州）有限公司，主攻端到端的大小脑具身大模型，是西湖大学人工智能和机器人领域首个优质成果转化落地项目。

该团队参赛的人形机器人从本体到软件都是自主研发的。团队成员李昂介绍，硬件和软件都做的优势是可以根据自己的工况，去优化整个系统的架构，全面提升相关性能，设计和改动的空间更大，当然难度也更大。

“这是一个整体的系统工程，我们从关节、驱动到减速器等，全部都是自研的。再加上我们有技术能力很强的通用大、小脑的功能，是从硬件本体到上层控制，全链路都有自主研发能力。”李昂表示。

虽然具备自助导航能力，但为了求稳，该团队本次采用了遥控机器人的方式参赛。

对此，团队成员解释说，现在参赛的这套控制系统是在比较短时间之内调试出来的，并不是公司主打的拳头产品。因为调试的时间不足，如果采用导航方式会带来更多的不确定性。

“我们的人形机器人主要不是用于马拉松跑步的。这次参赛主要是为了验证整体硬件系统和架构的稳定性与可靠性。因为马拉松的运动距离比较长、强度比较大，又是户外环境，对机器人的能力极限是一个很好的测试。”团队成员表示。返回搜狐，查看更多