自从1801年发现第1个小行星以来，到1993年9月，已记录在案，并且编号入表的小行星已有5655个。其中绝大多数的绕日公转轨道分布在火星的和木星的轨道之间的小行星带内，但也有少数一些的轨道长半径比木星的大，另外少数一些轨道短半径比地球的还小，运行到地球的和金星的轨道之间。1977年，发现了一个轨道异乎寻常的小行星，其编号为2060，取名卡戎。它的轨道长半径伸到天王星轨道附近，绕日公转一周约50年。卡戎的直径约束300～400千米，若不是个儿太小，它真可算是X行星了。1992年8月，英国天文学家朱伊特和越南女天文学家庐氏利用设在夏威夷岛上的口径3.6小大型光学/红外望远镜观测到期个太阳系小天体，轨道半径约为39个天文单位，即处于海王星轨道附近，取名为1992QB-1。它十分暗淡，亮度约23星等，比冥王星还暗1500倍。它是名符其实的小天体，估计其直径只有200千米，不然就又是另一X行星了。到1994年8月，类似的小天体已发现了12个。目前对它们的本原还知之不多，现统称之为海外小天体或类小行星天体。已发现的海外小天体的轨道特征大多和冥王星的相似，只是都个儿小，直径不到冥王星的1/10。

　　海外小天体来自何方呢？美国天文学家柯伊伯（1905～1973）于1949年提出一个太阳系演化学说。他认为在原始太阳星云中，首先形成太阳，而后形成星云盘；再后，在盘中星云集聚成很大的原行星；最后演变成大行星。在海王星-冥王星之外的原始星云边缘一带，还存留许多未能聚合为大行星的小天体。后人将学说中预言的太阳系外围环带称为柯伊伯带。40多年后，终于证实柯伊伯带确实存在。最近2～3年来所发现的海外小天体可能都是带中之物。看来，柯伊伯带中还会有为数不少直径不超过200千米的类小行星天体，只不过它们反射的太阳辐射太微弱，即使用当代最大的地基天文望远镜也难发现它们。或许冥王星也是柯伊伯带中一员，只不过它的直径达2300千米，嫌太大了些。