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2002年1月17日，伽利略”号太空船第六次也是最后一次与木星的四大卫星之一Io相遇。此前，自1995年以来一直围绕木星飞行的伽利略号已经与Io有过五次“约会”。 美国航空航天局(NASA)该探测项目主管泰里格表示：“‘伽利略’号太空船的日子不多了，因此这次最后一次对Io进行探测是一件非常令人兴奋的事情。‘伽利略’号这样能够重复执行探测任务的太空船让人类拥有了多次了解一个星球的机会，考虑到Io一向变化多端，正是‘伽利略’号让我们对它有了更全面的认识。” “伽利略”号围绕木星飞行的时间已经超过了NASA科学家预计的三倍，它在2002年1月17日飞行到Io地表上空仅62英里的空中执行探测任务，让科学家最后一次了解到这一遍布火山的卫星复杂的地表状况。由于Io卫星总是与木星保持相同的朝向，此次“伽利略”号太空船与Io相遇时，够探测了该卫星某个区域最清晰的地表状况。 Io是木星四大卫星当中距离木星最近的一颗，由于受到木星的引力最强，它也是太阳系当中火山突发最活跃的一颗星球，所以非常具有研究价值。 “伽利略”这一次对Io的探测几乎可以用幸运来形容。在Io的极点，它安然无恙地穿过了密度骤然增加十倍的带电粒子层，向地球发回了宝贵的近距离拍摄Io地表状况的高清晰度照片。 在这些照片中，人们可以清楚地看到喷发中的Tupan Patera火山口。这个以巴西雷神命名的火山口从1996年起就在不停向外喷发火山物质，其高度最高时可以达到300公里。人们还可以看到熔岩刨蚀的深沟，以及火山旁高耸的山峰Tohil Mons。通过对这些图片的研究，科学家们已经可以初步断定，木星的引力作用和Io卫星上的频繁地震所引起的山崩，是形成Io地表陡峭的悬崖的主要原因。“伽利略计划”的成员之一、美国亚利桑那大学的伊丽莎白·图特尔在接受《科学》杂志采访时说:“了解这些山脉的崩塌有助于我们了解它们的构成。” 此外，通过对“伽利略”穿过木星和Io卫星之间的高能带电粒子等离子区时捕捉到的声波进行处理，这些原本人耳不可闻的声音变成了狂暴的咆哮。负责这项工作的美国爱荷华大学的唐纳德·古内特博士这样描述他听到的声音:“你聆听着源自木星无线电波辐射的轻啸声，然后，突然，当你穿过极点的时候，巨大的咆哮声奔踏而来，然后又骤然消失——就像是一台巨大的发电机所发出的声响。”而实际上，Io所产生的电能大致相当于1000个核电厂的发电量。
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