美四足机器人持续暴走近10公里 创世界纪录(图)

研究人员跟踪机器人行走测试

　　鲁纳教授表示研究人类的运动可帮助制造更好的步行机器人。“游侠(Ranger)”机器人站立时像一个高高的锯木架，而行走时则像一个拄着拐杖的残疾人，前后的一对大腿交替地向前迈进。它没有膝关节但有脚，而且脚能上下倾斜，因此此机器人以脚趾支撑离地，当其大腿向前迈步时，其脚向上倾斜让其后跟着地。

　　鲁纳教授表示此研究的目的不只是提升机器人的行走能力，还要更多地了解行走的机理。这些信息可应用到人类患者的康复和义肢制造上，以提高人们的运动能力。他说，“如果你明白人类是怎样走路的，你就能给那些患有疾病的人换上合适的假肢。”

　　鲁纳教授的实验室已经制造了不同版本的几个行走机器人，其中的一个机器人具有灵活的膝关节，最能模仿人类的行走模样，且能效与人类行走相当。相比之下，鲁纳教授估计本田有名的“阿西莫”(Asimo)机器人的能耗至少是人类行走所耗能量的10倍。

　　不过，鲁纳教授没有申请吉尼斯世界纪录，觉得这很繁琐。他说：“我们只运作此创世界纪录的电子机械装置，获得这种提升就是一大成绩。我们已经了解了许多有关如何行走的知识。”（元元）