蜘蛛研究有新发现:倒立生活更节能(图)

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美国教学用机器人由PS游戏机来操纵

　　有利于开发更加节能的机器人

　　自然界“适者生存”及长期演化造就了众多动物特技，但其运动力学机制尚未被完全揭示。壁虎、蚱蜢、蝉、苍蝇、蜘蛛等动物具有超强爬行能力，不仅能在水平表面运动自如，在垂直表面甚至倒挂在天花板上也能快速移动。根据这一原理，美国开发了一种教学用的蜘蛛机器人，可以让学生通过PS游戏机来操作，以更加直观地了解蜘蛛机器人的工作原理。

　　此外，日本大阪大学制作出了可以倒立行走的“蜘蛛”机器人。这种蜘蛛机器人重约４０公斤，有６条腿，每条腿有４个关节，关节通过马达驱动，可以弯曲和行走。它可以抓住网状物，从而倒吊在有网格的顶棚上移动。此外，“蜘蛛”的每条腿上都装有照相机和红外线传感器，身体部分还内置三台照相机，因此它能爬到人无法到达的危险地方进行拍照，并通过红外线传感器搜索震灾后埋在瓦砾下的幸存者。这种蜘蛛机器人将有望用于受灾现场救援和隧道、工厂的定期检修。（元元）