作为其部分正常功能，酶可以弯曲、扭曲和旋转。用于纳米机器人的许多酶通常不能恰当地粘在机器上，但精子酶天生就在刚硬表面上工作，因此，很容易粘在人造装置上。为做到这一点，研究人员改变了此酶的部分特性，让它粘附在纤维尾巴组织上，因此可以附着人造芯片上的镍离子。
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