哈工大在国际机器人足球大赛中夺冠(组图)

洪炳镕教授带领团队在演示足球机器人。（刘洋/图）

　　在6月14日至17日在美国旧金山举办的第十二届国际机器人足球联盟（FIRA）世界杯机器人大赛中，哈尔滨工业大学机器人足球研究中心在国内外首次推出基于全局视觉的类人型机器人足球系统，并在众多的机器人足球队伍中脱颖而出，获得了该项目的世界杯冠军。

　　目前，在国际上正在开展各种类型的机器人比赛，其中最引人注目的是机器人足球项目，因为这种比赛真实地反映多个机器人之间的合作与竞争机制，因而被科技界高度关注，并被称为未来机器人社会的缩影。但至今在机器人足球上采用的机器人几乎都采用轮式移动机器人，并且其模样为方块形状，因此无论在观赏性和趣味性方面都不能满足观众的实际需要。针对这些问题，以洪炳镕教授为核心的哈尔滨工业大学机器人足球研究中心经过10多年的研究，已经从轮式足球机器人发展到两足类人型足球机器人，并且经过两年多的类人型机器人的复杂运动规划技术的研究，在国际上首次推出了3对3类人型机器人足球比赛系统。

　　类人型机器人足球系统的最大特点是：第一，用全局视觉系统可以认识周围环境，并通过行为决策系统在无人状态下进行足球比赛；第二，每个机器人都具有复杂运动规划功能，即机器人不但用两条腿自如地踢球，而且还通过自动起立功能，当机器人跌倒时能自动站起来继续进行比赛，甚至为了抢球还能做到两条腿叉开等复杂动作；第三，机器人之间的互相合作与协调是通过每个机器人上搭载的无线通信网络完成的。

　　该系统的负责人洪炳镕教授指出，该项目的研发成功意味着国际机器人足球联盟（FIRA）提出的到21世纪中叶或再晚一些时候机器人足球队与人类足球队之间的较量是完全可行的，甚至用机器人足球打败人类足球也是可能的。这既是一个新的创举，又是一个新的挑战。类人型机器人足球的诞生意味着，人类与机器人共存的机器人社会的实现并不是遥远的事情。

　　根据今后的类人型机器人的发展趋势和目前的技术水平，洪炳镕教授提出机器人运动（RoboticSports）的新概念，即利用类人型机器人（既有双臂又有双腿）的运动比赛来促进类人型机器人的各种关键技术，同时通过类人型机器人的各种运动和技巧的分析，提高人类各种运动比赛技巧。另外，从经济效益与社会效益角度考虑，利用类人型机器人运动的趣味性和观赏性，将大大促进娱乐领域的发展。根据目前在国际上已有的比赛项目和技术水平，洪教授提出对单机器人比赛而言在田径类可以开展短跑比赛，长跑比赛，避障比赛，击拳比赛，举重比赛等；对多机器人系统而言，可以开展足球比赛，多机器人包围目标，多机器人安全导航等比赛项目。