1522年9月6日，葡萄牙航海家麦哲伦历时三年，绕地球航行一周回到西班牙。这次航行第一次用事实证明了地球是圆的。麦哲伦本人在菲律宾因与当地土著人发生冲突而遇害，由他的伙伴驾船回到西班牙。他们从西班牙出发时共有234人分乘5船，回来时只剩下1只船和18人了。