“月球探测由多个机器人完成，每个机器人只完成一项特定任务”，中科大仿真与智能控制实验室负责人陈宗海教授说，为确保月球车在月球探测过程的可靠性，我们将采用机器人团队来执行月球探测任务。

　　中国科技大学仿真与智能控制实验室负责人陈宗海教授今日在接受记者采访时提出大胆设想，由于月球的外部环境与地球差别很大，月球车探测月球的可靠性是一个需要特别关注的问题，为确保月球车在月球探测过程的可靠性，我们将采用机器人团队作战，即多个月球车来执行月球探测任务。

　　陈宗海介绍说，月球探测任务由多个机器人完成，每个机器人只完成一项特定任务，例如某个机器人只负责收集岩石，而另一个机器人只负责收集水资源信息，等等。如果其中某个机器人出现故障，其他机器人仍然能够正常工作，整个探测任务可以继续进行。而且单个机器人的软硬件配置只提供完成其特定功能所必需的资源，因此，机器人团队中的单个个体性能单一且集成度低，因此质量轻、体积小，且能耗低，与单机器人相比总体质量、体积和能耗并没有大的增加。

　　我们实验室已经就单机器人执行探测任务这一问题进行了大量的研究工作并取得了一些成果。在研究过程中我们发现，采用单机器人进行探测，机器人必须具有很高的集成度，对电气，机械等方面提出了苛刻的要求。在月球上，由于其外部环境与地球差别很大，这种高集成度的机器人很容易发生故障。一旦机器人发生故障，整个探测过程将无法进行下去。为此，我们认为，为确保探测过程的可靠性，采用机器人团队（即多机器人）执行探测任务将是进行月球探测的一个发展方向。

　　当然，采用多机器人进行月球探测，在机器人运载，机器人之间通讯等方面还存在许多需要解决的问题。但是随着相关领域技术的不断发展，相信使用多机器人进行月球探测有着光明的前景。