1987 肯尼亚内罗毕
　　1988 泰国曼谷
　　1989 比利时布鲁塞尔
　　1990 墨西哥墨西哥城
　　1991 瑞典斯德哥尔摩
　　1992 巴西里约热内卢
　　1993 中国北京
　　1994 英国伦敦
　　1995 南非比勒陀利亚
　　1996 土耳其伊斯坦布尔
　　1997 韩国汉城
　　1998 俄罗斯莫斯科
　　1999 日本东京
　　2000 澳大利亚阿德莱德
　　2001 意大利都灵与古巴哈瓦那
　　2002 中国深圳
　　2003 黎巴嫩贝鲁特
　　2004 西班牙巴塞罗那