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第一关：通讯准备开始 3日傍晚6点45分左右，火星登陆指挥小组开始做最后通讯准备。 第二关：飞船旋转 3日晚上7点过后几分钟，“勇气号”旋转至隔热屏朝前。 第三关：音调传输开始 3日晚上8点15分左右，“勇气号”开始将表明太空飞船状态的音调信号传回地球。 第四关：巡游舱分离 传输音调信号的同时，将“勇气号”从地球送往火星的巡游舱也开始分离。 第五关：进入火星大气层 3日晚上8点29分左右，在6分钟内，以每小时12000英里的速度下降。 第六关：降落伞展开 约4分钟后，超音速降落伞打开。 第七关：热屏抛离 降落伞打开后20秒，隔热屏工作结束，与登陆车分离。 第八关：登陆车分离 隔热屏抛离10秒后，登陆车与保护壳分离，向预定着陆点落去。 第九关：雷达地面搜索开始 第十关：伸出摄像机拍摄火星地表 摄像机将给火星地表拍三张照片，决定点燃哪一个横向喷射制动火箭。 第十一关：向“火星全球调查者”发送数据 向“火星全球调查者”发送数据于晚上8时42分结束。 第十二关：气袋充气 准备在火星坚硬的表面实现软着陆。 第十三关：制动火箭点火 3枚火箭点火，在约40英尺的高度，将登陆车垂直速度降为零。 第十四关：“缰绳”切断，首次撞击地表 在4层楼的高度，“缰绳”断开，登陆车向地表自由落下。 第十五关：登陆车在地表滚动后静止 登陆车在火星表面滚动1公里远。晚上8时45分，在火星表面停稳。 第十六关：通信尝试开始 在着陆后大约14分钟，在它停止弹跳和滚动后4分钟，X波段天线恢复音调发送。150秒后，停止发送。 第十七关：重要的部署开始 登陆器将在接下来的80分钟或更长的时间里，登陆器缩回气袋，展开太阳能电池板，伸出全景摄像杆。 第十八关：向“火星奥德赛”发送数据 使用登陆车上的特高频天线向“奥德赛”发送信息或照片。 第十九关：“勇气号”入眠 如果一切正常，那么，在“奥德赛”从头顶飞过后，“勇气号”将进入睡眠状态，养精蓄锐，等待第二个工作日的来到。
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