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第一步，通讯准备，10：45分，由飞行期进入着陆降落的准备，中强信号天线关闭，使用弱信号天线。虽然传输速度减慢，但仍可控制飞行器的着陆方向 第二步，11点过几分钟后，推进器旋转。调整热挡板，准备着陆。 第三步，12点15分，勇气号开始向地球传输信号，报告飞行器的状态，共有100种比较简单的信号报告在滑行台是否分开，降落伞是否张开，减速是否在设计范围内。 第四步，滑行台分离：信号开始的时候，滑行台就开始分离，这是着陆器的第一步。滑行台是用来保护勇气号在恶劣的太空环境下飞行3亿多公里的。 12点29分，到了最关键的时刻，在6分钟之内从每小时2万公里减少到零。 第五步，进入火星大气层：由于其飞行速度是每小时2万公里，热护层表面温度会达到1447度，它也能起到减速作用，使勇气号在内部保持室温 第六步，打开降落伞，4分钟之后，它的速度会降到每小时1千英里，距火星表面仅有1万米高，一个超声速的降落伞 第七步，抛弃隔热层，降落伞拱形20秒后，隔热层的使命完成，与着陆器分离。 第八步，分离着陆器，隔热层分开10秒后，着陆器从它的后舱里落出来，距火星表面6500米， 第九步，12时34分，距地面2700米，启动着陆器上的雷达系统开始测定它的高度和直降落速度，这些数据用来使控制系统来控制它的速度，保证它在着陆是安全速度。 第十步，降落影像仪摄取火星表面图像，将照到3张照片，构成一个高衬度图片来确定它的水平速度，用来监测控制水平速度 第十一步，当降落器从后舱出来时，超高频天线开始发射数据，通过火星全球探测号飞船传给地球上的控制中心。过了12：42就不能再接收它的信号。 第十二步，气囊充气，准备软着陆。 第十三步，反向推动器点火，此时，离地面只有100米左右，三个火箭同时点火，在距离火星表面13米时达到0速度。 第十四步，达到4层楼高时，还有3秒落地时，抛弃降落伞，自由下落。此时总重量是544公斤。 第十五步，在火星地表开始滚动，最后停下。 第十六步，通信尝试。落地14分钟、完全停止滚动来4分钟后，开始发射比较弱的信号，如果着陆器正置，天线在登陆器上面，就会顺利向地球发射信号，持续150秒钟，如果是倒置的，在3分钟后它的底部天线就会打开，同样会发射出信号。 第十七步，着陆后，开始关键配置，需要80分钟或更长时间，将收回气囊，打开天线，根据它的着陆位置，展开太阳能电池板，启动广角照相机 第十八步，开始向奥德塞飞船传输数据，如果及时完成了配置，它会用它的超高频天线向奥德塞传送数据，在下午3点时，奥德塞会将数据传回地球控制中心， 第十九步，奥德塞飞船飞过后，勇气号进入休眠状态。
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