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第一步,通讯准备,10:45分,由飞行期进入着陆降落的准备,中强信号天线关闭,使用弱信号天线。虽然传输速度减慢,但仍可控制飞行器的着陆方向 第二步,11点过几分钟后,推进器旋转。调整热挡板,准备着陆。 第三步,12点15分,勇气号开始向地球传输信号,报告飞行器的状态,共有100种比较简单的信号报告在滑行台是否分开,降落伞是否张开,减速是否在设计范围内。 第四步,滑行台分离:信号开始的时候,滑行台就开始分离,这是着陆器的第一步。滑行台是用来保护勇气号在恶劣的太空环境下飞行3亿多公里的。 12点29分,到了最关键的时刻,在6分钟之内从每小时2万公里减少到零。 第五步,进入火星大气层:由于其飞行速度是每小时2万公里,热护层表面温度会达到1447度,它也能起到减速作用,使勇气号在内部保持室温 第六步,打开降落伞,4分钟之后,它的速度会降到每小时1千英里,距火星表面仅有1万米高,一个超声速的降落伞 第七步,抛弃隔热层,降落伞拱形20秒后,隔热层的使命完成,与着陆器分离。 第八步,分离着陆器,隔热层分开10秒后,着陆器从它的后舱里落出来,距火星表面6500米, 第九步,12时34分,距地面2700米,启动着陆器上的雷达系统开始测定它的高度和直降落速度,这些数据用来使控制系统来控制它的速度,保证它在着陆是安全速度。 第十步,降落影像仪摄取火星表面图像,将照到3张照片,构成一个高衬度图片来确定它的水平速度,用来监测控制水平速度 第十一步,当降落器从后舱出来时,超高频天线开始发射数据,通过火星全球探测号飞船传给地球上的控制中心。过了12:42就不能再接收它的信号。 第十二步,气囊充气,准备软着陆。 第十三步,反向推动器点火,此时,离地面只有100米左右,三个火箭同时点火,在距离火星表面13米时达到0速度。 第十四步,达到4层楼高时,还有3秒落地时,抛弃降落伞,自由下落。此时总重量是544公斤。 第十五步,在火星地表开始滚动,最后停下。 第十六步,通信尝试。落地14分钟、完全停止滚动来4分钟后,开始发射比较弱的信号,如果着陆器正置,天线在登陆器上面,就会顺利向地球发射信号,持续150秒钟,如果是倒置的,在3分钟后它的底部天线就会打开,同样会发射出信号。 第十七步,着陆后,开始关键配置,需要80分钟或更长时间,将收回气囊,打开天线,根据它的着陆位置,展开太阳能电池板,启动广角照相机 第十八步,开始向奥德塞飞船传输数据,如果及时完成了配置,它会用它的超高频天线向奥德塞传送数据,在下午3点时,奥德塞会将数据传回地球控制中心, 第十九步,奥德塞飞船飞过后,勇气号进入休眠状态。
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