在我国名为“嫦娥计划”探月工程获得国家批准之后，月球探索又成为人们关注的焦点。有关专家介绍，我国探月工程的第一步是两年内将发射绕月卫星。而第二步将发射月球车，在月球表面着陆。目前，我国月球车的研制情况怎么样呢？本刊记者专访了北京航空航天大学汽车系丁水汀教授。

　　据丁水汀教授介绍，他们正在加紧研制具有9个自由度，长有6只脚的全方位月球车的验证样机。今后，月球车的验证样机将要争取通过有关专家的鉴定，从而得到国家的支持，最终目标是希望被确定为我国月球探测计划的登月第一“人”。

　　丁水汀教授说：“月球车的研制是探月计划中非常重要的一个部分，在人登月之前，必须有机器人代替人类在极端环境中的工作。由我们提出的9自由度、6条腿的全方位步行月球车有着较大突破，利用巧妙的6条腿月球车至少有18个自由度减少为9个自由度，并可实现全方位的行走；可在脚与地面无滑动的情况下实现任意度连续转向，转向问题是步行机的一个最大问题；9自由度六足全方位步行月球车是一个真正意义上的不行车，具备一定的运载能力，它具备较强的越障和爬坡能力。”

　　丁水汀教授说，具有9自由度、6条腿的全方位月球车，能确保月球车在月球上轻松越过18厘米高的障碍，而车身没有大的起伏，真正做到在月球上“如履平地”。采用电动方式驱动，用太阳能和燃料电池供电。其上装备机械手和三维立体摄像机，具有全新摄影功能，并能将照片传回地面控制中心。能够自动识别路面，选择路径 ，完成采集样本等月球探测工作。

　　据了解，由于月球表面上的环境恶劣，在适应系统、密封、热控、润滑、能源、通讯等方面的要求都较高，其研究涉及到许多学科和领域。需要在轻小型机械结构，爬坡越障的驱动机构及相关材料、密封和润滑技术进行深入研究，此外，还要研究自主导航、定位及控制，信号的压缩、传输及恢复，环境建模及增强现实等技术问题。因此月球车的设计是一项复杂的系统工程。